履帶扒渣機是一種小型裝載機，由機械手和輸送帶組成，集輸送于一體。附著力大，抓地面積大，適用于各種道路，不用擔心淤泥等問題。履帶扒渣機主要結構包括哪些那些呢？

1.工作結構。

履帶扒渣機由龍門架、臂、缸、斗、連桿、旋轉缸等組成。液壓操作桿控制液壓操作閥和旋轉缸兩端的單向節流閥，以控制旋轉速度。控制臂和臂的上下運動和挖掘。

2.運輸結構。

履帶扒渣機運輸結構由槽體、主動輪、從動輪、刮刀、提升缸、推板、推板缸等組成。運輸槽可上下擺動，控制提升缸膨脹，提升運輸槽，滿足不同角度礦區的需要。礦渣主要由刮刀和液壓電機驅動。

3.動力結構。

履帶扒渣機動力結構主要由柴油發動機和兩臺電動液壓泵組成。電動液壓驅動電機，控制整體行走和挖掘。

4.行走結構。

行走結構主要由底盤、驅動電機、前橋、后橋、變速箱、履帶、輪胎等組成。液壓油泵由齒輪泵驅動到液壓電機，變速箱由液壓電機驅動，行走由后橋驅動。同時，前橋有一個轉向控制機構來控制礦渣挖掘機的方向。

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